編前：在國家力推智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營的背景下，我國不少省、市、自治區(qū)掀起了打造智能網(wǎng)聯(lián)示范先導(dǎo)區(qū)、自動駕駛高速公路測試路段的熱潮，出臺了一系列促進(jìn)車路協(xié)同發(fā)展的政策，并且引進(jìn)了不少產(chǎn)學(xué)研機構(gòu)。為此，本報策劃“中國自動駕駛地圖”系列報道，對目前自動駕駛發(fā)展較積極的省、市、自治區(qū)在自動駕駛路測、商業(yè)試運營等方面進(jìn)行梳理、盤點，并提出建議和意見，以此促進(jìn)我國自動駕駛事業(yè)健康發(fā)展。

智能化潮流在汽車行業(yè)愈演愈烈，各大省、市、自治區(qū)自然不愿放過“自動駕駛”這片藍(lán)海。北京、上海、廣東等地相繼入局自動駕駛領(lǐng)域，試圖打造新的“城市名片”。經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、人才儲備充足的江蘇省，一定不能錯過這場“博弈”。近年來，南京、蘇州、無錫等地紛紛加大智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)投資力度，試圖以獨具特色的“江蘇模式”在自動駕駛城市爭奪賽中搶得先機。

政策接二連三出臺

“江蘇省的一大特色就是政府在省級層面制定了很多頂層設(shè)計，引導(dǎo)全省在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)上的建設(shè)。”清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長助理戴一凡在接受《中國汽車報》記者采訪時表示，江蘇實際上從幾年前便開始從省級層面布局自動駕駛領(lǐng)域發(fā)展，制定了包含測試牌照發(fā)放、測試道路認(rèn)定、示范應(yīng)用等方面的政策和標(biāo)準(zhǔn)，推動江蘇在自動駕駛技術(shù)、示范應(yīng)用等方面的發(fā)展。

早在2018年，江蘇省經(jīng)信委(現(xiàn)江蘇省工信廳)、省公安廳、省交通廳便聯(lián)合印發(fā)了《江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細(xì)則(運行)》，對江蘇省內(nèi)各級別自動駕駛汽車的檢測和道路測試等方面進(jìn)行規(guī)定;2019年3月，三部門又聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路管理有關(guān)工作的通知》，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路管理提出具體規(guī)定;2019年6月，江蘇省工信廳、省發(fā)改委、省科技局、省公安廳等8個部門聯(lián)合印發(fā)《江蘇省推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2019～2021年)》(以下簡稱《計劃》)，對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出更進(jìn)一步的規(guī)劃。

《計劃》指出，到2025年，江蘇省要建設(shè)成為全國車聯(lián)網(wǎng)重點產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，全省新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級全面完成，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)60%以上;以南京、無錫、常州、蘇州、鹽城等城市為依托，引導(dǎo)重點整車企業(yè)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車全新研發(fā)平臺;以南京、無錫、蘇州等新能源汽車零部件集聚區(qū)為依托，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心零部件集群。

2021年，步入“十四五”時期，江蘇省對自動駕駛領(lǐng)域的重視程度更甚。今年以來，江蘇省出臺的多項“十四五”規(guī)劃中提及車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同等自動駕駛領(lǐng)域的設(shè)想和規(guī)劃。今年8月發(fā)布的《江蘇省“十四五”制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃》和《江蘇省新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)“十四五”規(guī)劃》(以下簡稱《規(guī)劃》)均對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提出要求。其中，《規(guī)劃》從算力基礎(chǔ)、智能交通、測試示范以及數(shù)據(jù)交互等方面均進(jìn)行了規(guī)劃，并指出“十四五“期間江蘇車聯(lián)網(wǎng)道路覆蓋率要由770公里提高至2000公里。

江蘇省人民政府辦公廳于11月印發(fā)的《江蘇省“十四五”新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也明確指出，到2025年，C-V2X車聯(lián)通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)區(qū)域性覆蓋，部分應(yīng)用實現(xiàn)商業(yè)化。此外，要推動自動駕駛特定場景示范運營、積極推動相關(guān)法律法規(guī)建設(shè)，并探索設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，推進(jìn)江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

除了省級層面出臺多項政策引導(dǎo)自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，江蘇省各市也積極響應(yīng)。早在2019年底，南京便發(fā)布了《南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細(xì)則(試行)》，意圖規(guī)范南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作。2020年，蘇州市人大常委會修訂通過《蘇州市道路交通安全條例》，明確了對交通新業(yè)態(tài)管理和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的有關(guān)要求。同年，南京市人民政府發(fā)布《南京市數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展三年行動計劃(2020～2022年)》，指出在秦淮區(qū)、江心洲生態(tài)科技島等地的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)建設(shè)具體規(guī)劃。今年出臺的《蘇州建設(shè)交通強國示范先行區(qū)實施方案》更是指出，蘇州要在2025年完成智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)的示范任務(wù)。此外，無錫市工信局、市公安局、市交通運輸局也于今年9月聯(lián)合印發(fā)了《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則(試行)》，進(jìn)一步推進(jìn)國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和國家智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市建設(shè)。

試點示范多點布局

光有頂層設(shè)計還不夠，更重要的是要將規(guī)劃落在實處。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，江蘇省匯聚了無錫市(國家級)、蘇州市(省級)和南京市(省級)3個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，是當(dāng)之無愧的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點地區(qū)。據(jù)了解，江蘇省車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)示范試點已在無錫、南京、蘇州、常熟、常州、鹽城等城市相繼開展，重點開展道路測試和車輛路徑規(guī)劃，開展協(xié)同平臺建設(shè)專項創(chuàng)新試點工作。

作為江蘇省省會，南京市在自動駕駛領(lǐng)域自然少不了大動作。2020年底，位于南京市秦淮區(qū)的省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)正式落成，并啟用L4自動駕駛開放測試場地。據(jù)悉，該先導(dǎo)區(qū)占地面積約1.62平方公里，覆蓋15條道路、30個路口、總計10.67公里的城市公共道路。根據(jù)工信部賽迪研究院發(fā)布的《2020中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方級示范項目評析結(jié)果》，2020年全國33個省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)中，南京市秦淮區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)開放測試區(qū)名列前茅，位居第二。此外，南京市建鄴區(qū)也在努力打造新型公交都市先導(dǎo)區(qū)，在江心洲15平方公里區(qū)域、70公里道路上進(jìn)行智慧公交、智能駕駛網(wǎng)約車、智能駕駛小巴等多種場景的應(yīng)用建設(shè)。今年10月底，江心洲5輛Robotaxi獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照，進(jìn)入了路測階段，3輛Robobus的測試牌照也正在申請中。

穩(wěn)坐江蘇省內(nèi)GDP第一寶座的蘇州，自動駕駛的發(fā)展同樣不容小覷。早在2018年，蘇州工業(yè)園區(qū)管委會與西門子、博世、安波福達(dá)成合作，啟動智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)一期項目建設(shè)。據(jù)悉，該測試區(qū)共規(guī)劃三期，整體范圍約13.9平方公里，涵蓋85個路口、66公里道路。今年7月底，蘇州工業(yè)園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試道路正式啟用，是蘇州首條常態(tài)化運營的封閉測試道路。此外，相城高鐵新城也布局了一條總長8.4公里、共13個交叉路口、5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路。

在江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心和清華大學(xué)蘇州汽車研究院的協(xié)助下，蘇州市工信局牽頭組織實施了蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應(yīng)用項目。作為國內(nèi)首批、長三角惟一一個國家級5G車聯(lián)網(wǎng)新基建項目，該項目計劃改造5G智能網(wǎng)聯(lián)道路224.75公里，支持百萬級設(shè)備或千萬級數(shù)據(jù)并發(fā)，實現(xiàn)20萬以上接入用戶及150個應(yīng)用場景。“現(xiàn)在蘇州有4個區(qū)都參與到5G車聯(lián)網(wǎng)示范城市的建設(shè)中，每個區(qū)都設(shè)置了相應(yīng)的示范道路。”戴一凡介紹。值得一提的是，作為全國“新城建”試點城市之一，蘇州還將智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展融入“新城建”工作之中，常熟市智能網(wǎng)聯(lián)車測試基地、相城區(qū)車城網(wǎng)建設(shè)等項目均在其列。

坐擁全國首個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的無錫，同樣早早開始布局自動駕駛產(chǎn)業(yè)。2017年，無錫市政府便提出建設(shè)國家智能交通綜合測試基地，力圖打造全球首個LTE-V2X開放道路示范樣板，建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。2018年，國家智能交通綜合測試基地自動駕駛公共道路測試正式啟動建設(shè)。據(jù)了解，一期工程規(guī)劃占地14萬平方米，包括高速公路、普通公路和城市街區(qū)等6大測試區(qū)。2019年，我國首條自動駕駛封閉高速公路在無錫落成，全長4.1公里，可實現(xiàn)交通標(biāo)志線、車輛行駛狀態(tài)、行人和非機動車等多項識別及響應(yīng)，諸多自動化測評手段可完成測試過程的實時記錄和智能化評判。

在江蘇多點開花式的自動駕駛測試區(qū)布局中，不難看出“江蘇模式”把車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同作為了關(guān)鍵詞。戴一凡表示，江蘇不僅僅關(guān)注自動駕駛，從省級到市級、區(qū)級，都在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)攻關(guān)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面下足了功夫。中科院創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司高級分析師邵元駿指出，由于江蘇的自動駕駛產(chǎn)業(yè)相對京津冀、長三角、珠三角等區(qū)域起步較晚，選擇更符合中國國情的車路協(xié)同路線顯然更為合適。

“化散為整”是發(fā)展重點

在全國各省市區(qū)中，江蘇以“散裝”而聞名，在自動駕駛的發(fā)展上，其似乎也沒能逃脫“散裝江蘇”的命運。戴一凡指出，江蘇省整體經(jīng)濟(jì)實力比較強，各個城市的發(fā)展又相對平均，以南京、蘇州等地為代表的江蘇省各市都卯足了勁兒，以自身優(yōu)勢發(fā)展本地車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)。

匯聚了南京大學(xué)、東南大學(xué)、南京理工大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等多所高校的南京，在人才儲備上的優(yōu)勢自然不言而喻。其中，東南大學(xué)更是交通強國建設(shè)的六大試點之一，南京大學(xué)等高校也開設(shè)了人工智能學(xué)院，在智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同等技術(shù)研發(fā)上已經(jīng)有所建樹。此外，中科院計算所在南京建立了創(chuàng)新中心，清華大學(xué)交叉信息研究院院長姚期智也率領(lǐng)團(tuán)隊在南京建立了圖靈人工智能研究院。

邵元駿指出，正基于此，南京選擇的車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展模式與北京較為類似，即依托于高校資源進(jìn)行技術(shù)孵化。以地平線為例，其不僅在2016年正式啟動地平線南京研發(fā)中心，更是在2018年參與到南京人工智能高等研究院的建設(shè)中。該研究院由南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)政府、清華大學(xué)智能技術(shù)于系統(tǒng)國家重點實驗室和地平線共同打造，匯集政企研三方力量，推動AI產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。不久前，第四屆“強網(wǎng)”擬態(tài)防御國際精英挑戰(zhàn)賽也在南京舉行。本屆比賽依托紫金山實驗室網(wǎng)絡(luò)內(nèi)生安全試驗場(NEST)，首次針對自動駕駛安全威脅問題，新增了16套高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS系統(tǒng))靶標(biāo)。

得益于雄厚的經(jīng)濟(jì)實力，蘇州則不斷加碼自動駕駛，吸引了大批自動駕駛相關(guān)企業(yè)落戶。戴一凡提到，蘇州近幾年在自動駕駛領(lǐng)域的招商引資力度很大，很多國內(nèi)頭部企業(yè)都選擇了在蘇州落戶。據(jù)了解，蘇州相城區(qū)現(xiàn)已聚集了Momenta、智加科技、禾多科技、酷哇機器人、華礪智行、奇點汽車、安智汽車等60余家智能網(wǎng)聯(lián)、汽車交互、自動駕駛技術(shù)等相關(guān)企業(yè)。除了在項目資助、研發(fā)補貼和人才政策等方面加大投入，蘇州政府更是全力配合企業(yè)進(jìn)行道路測試等工作。邵元駿介紹：“以相城區(qū)為例，政府基本上就是為企業(yè)提供了一片地，企業(yè)有什么測試需求，政府就可以針對性地給出道路建設(shè)方案。”

不過，在上述專家看來，這種分散式的發(fā)展對江蘇打造自動駕駛強省或許會造成一定阻礙。“每個市都很強，就容易造成大家各管各的，協(xié)調(diào)好省內(nèi)各城市間的發(fā)展很重要。”戴一凡強調(diào)。他告訴記者，以自動駕駛云控平臺的建設(shè)為例，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任李克強曾強調(diào)，云控平臺要做到“物理分散、邏輯統(tǒng)一”，即架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議等方面的統(tǒng)一。“目前江蘇省在規(guī)劃省級平臺，蘇州在建設(shè)城市級云控平臺，其下的各區(qū)還在建設(shè)區(qū)級云控平臺，這之間要怎么樣加強協(xié)同就顯得尤為重要了。”戴一凡說。

同樣地，邵元駿提到，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)是一個非常寬廣的賽道，南京、蘇州、無錫等地都有著自身獨有的教育、資本等資源優(yōu)勢。因此，若想建設(shè)自動駕駛強省，江蘇首先要找準(zhǔn)自身定位，然后協(xié)調(diào)好各個城市的具體發(fā)力點，形成智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)集群。“整體來看，江蘇的政策和補貼力度與深圳、長沙等地相比還有一定差距，尚處于中游水平。政府層面還要進(jìn)一步做好規(guī)劃，找準(zhǔn)特色，切忌太散。”他說。

此外，戴一凡指出，江蘇目前已經(jīng)引進(jìn)了很多自動駕駛相關(guān)的科技企業(yè)，既有精通芯片、算法的地平線，也有專注車路協(xié)同的Momenta，都具備很強的能力。但江蘇目前面臨的一大問題是整車企業(yè)規(guī)模并不大，這可謂是江蘇自動駕駛道路上的掣肘。“自動駕駛技術(shù)最終還是要在車上實現(xiàn)，因此，江蘇省需要引進(jìn)或培育一兩個龍頭整車企業(yè)，帶動已有科技企業(yè)更迅速地發(fā)展、壯大。”戴一凡最后強調(diào)。(張奕雯 )

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