
在電子產(chǎn)品的市場(chǎng),GPS近兩年的銷(xiāo)售表現(xiàn)相當(dāng)受到注目。GPS技術(shù)可以應(yīng)用的領(lǐng)域極廣,它已從軍事及地理信息的運(yùn)用,成功跨入汽車(chē)及PDA導(dǎo)航的領(lǐng)域,并進(jìn)一步成為手機(jī)增值功能的優(yōu)先選項(xiàng)。這種位置服務(wù)(Location-based Service, LBS)的應(yīng)用還在起步階段,未來(lái)可行的模式仍在發(fā)展當(dāng)中。以車(chē)用導(dǎo)航來(lái)說(shuō),GPS除了路徑指引的功能外,也能結(jié)合路況通報(bào),及早指示駕駛?cè)吮荛_(kāi)擁堵的路段;它也能做為多臺(tái)汽車(chē)的車(chē)隊(duì)管理(fleet management)用途,甚至做為公車(chē)位置的顯示。在個(gè)人追蹤方面,GPS能用作緊急救助時(shí)的追蹤定位,最知名的例子是美國(guó)所提出的E911法案,要求每臺(tái)手機(jī)中都要安裝GPS的定位功能,以便在緊急狀況下能呼叫及定位追蹤。當(dāng)然,這項(xiàng)功能可以衍生做為家庭、醫(yī)院對(duì)老人、小孩、病人的追蹤和照顧。此外,GPS的用途也能夠非常的生活化,例如用在找人的功能,也就是在人潮眾多的地方,如在商場(chǎng)、球場(chǎng)或電影院中找到相約的朋友,或是在廣大的停車(chē)場(chǎng)中找到自己的車(chē)子。如果和所謂的“興趣點(diǎn)”(point of interest, POI)增值服務(wù),也就是為行人將所在環(huán)境附近的加油站、推薦餐廳、旅館等信息標(biāo)示出來(lái),甚至進(jìn)一步提供訂位或廣告推播的服務(wù)。
增強(qiáng)型輔助網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)GPS的設(shè)備可以是行車(chē)導(dǎo)航器、航空導(dǎo)航器、PDA、筆記本計(jì)算機(jī)、Walkie-Talkie、手機(jī),甚至可以是手表。這些設(shè)備中的定位核心,即是GPS的接收器芯片組及天線,雖然在不同的應(yīng)用中對(duì)技術(shù)及功能的要求會(huì)不同,但基本上都會(huì)要求取得更精確的定位能力、更高的靈敏度,以及更快的首次定位時(shí)間(Time-To-First Fix, TTFF)。在定位的精確度上,除了接收器模塊本身的技術(shù)外,與采用的接收方式及所在的位置息息相關(guān)。過(guò)去美國(guó)政府基于國(guó)防安全而提出選擇性干擾(Selective Availability, SA)計(jì)劃,刻意干擾民間GPS系統(tǒng)的精確度,當(dāng)時(shí)只能達(dá)到100米;在民間逐漸廣泛使用后,美國(guó)自2000年5月起已完全開(kāi)放,目前在開(kāi)放天空下采用一般衛(wèi)星定位的正常精確度大約6-15米,此種不靠任何輔助的方式稱(chēng)為自主(autonomous)接收。為了降低定位的誤差,發(fā)展出各種增強(qiáng)型的SBAS(Satellite-Based Augmentation System)輔助網(wǎng)絡(luò)模式,包括在美國(guó)的DGPS(Differential GPS)、WAAS(Wide Area Augmentation System),日本的MSAS(Multi-Functional Satellite Augmentation System)與歐洲的EGNOS(Euro Geostationary Navigation Overlay Service)。這些系統(tǒng)所提供的輔助定位信號(hào),有助于提升定位的精確度和縮短定位的時(shí)間。不過(guò),雖然有了輔助系統(tǒng),但接收表現(xiàn)仍與GPS設(shè)備所處的環(huán)境有關(guān),包括建筑物、地形、電子干擾,有時(shí)甚至連濃密的樹(shù)葉,都可以阻擋衛(wèi)星的信號(hào)。其它還有很多原因會(huì)造成GPS的定位誤差,包括GPS 衛(wèi)星的軌道會(huì)有偏移量、接收器內(nèi)建的電子鐘存在微小的定時(shí)誤差,以及衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)大氣層及電離層會(huì)造成的信號(hào)的延遲,此外,GPS信號(hào)可能因建筑物等物體的反射而造成多徑(multi-path)信號(hào)的接收誤差。一般來(lái)說(shuō),GPS在室內(nèi)的定位情況會(huì)很差,更難以在水面下或地面下進(jìn)行定位。
A-GPS的重要性大增手機(jī)結(jié)合GPS是當(dāng)前極受重視的一股潮流,其背后的技術(shù)稱(chēng)為A-GPS。結(jié)合手機(jī)網(wǎng)絡(luò)(GSM/3G/CDMA)和GPS衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的A-GPS定位系統(tǒng),能夠在信號(hào)極弱的巷弄、室內(nèi),甚至是地下室的環(huán)境中可以收得到信號(hào),因此成了個(gè)性化手機(jī)應(yīng)用的首選技術(shù)。依據(jù)市場(chǎng)研究公司Frost&Sullivan最新的報(bào)告指出,A-GPS芯片市場(chǎng)必將快速發(fā)展,預(yù)估全球A-GPS芯片市場(chǎng)銷(xiāo)售額將從2005年的5.463億美元增至2009年的14億美元。A-GPS利用輔助參數(shù)來(lái)提供終端對(duì)衛(wèi)星的定位跟蹤時(shí)所需要的資料,也就是通過(guò)由GPS全球參考網(wǎng)絡(luò)、收集和傳送輔助資料的專(zhuān)用服務(wù)器及用戶終端所構(gòu)成的系統(tǒng),從參考網(wǎng)絡(luò)站臺(tái)收集衛(wèi)星的年歷(Almanac)、星歷(Ephemeris)和時(shí)間等資料,當(dāng)用戶終端查詢時(shí),再經(jīng)由專(zhuān)用服務(wù)器傳送出去,這些立即性的輔助資料能協(xié)助用戶終端在數(shù)秒之內(nèi)就完成定位。在這種輔助模式下,終端系統(tǒng)的運(yùn)算需求極低,能有效降低使用功耗,最多可以減少終端GPS芯片60%的功耗。在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中,每個(gè)系統(tǒng)都有自己的A-GPS消息發(fā)送標(biāo)準(zhǔn),其中GSM/GPRS是RRLP,UMTS是RRC,CDMA則是IS-801A。因此,在組網(wǎng)模式上,如果是利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)及信號(hào)發(fā)送層(如SS7)來(lái)從網(wǎng)絡(luò)獲取位置信息,如蜂窩式ID、AFLT或者時(shí)間同步機(jī)制,稱(chēng)為控制平臺(tái)(Control Plane)模式;如果基于OMA組織所定義的安全用戶層面定位(Secure User Plane Location, SUPL)標(biāo)準(zhǔn),先包裹RRLP、RRC或IS-801A信號(hào)后再以一致的規(guī)格發(fā)送出去,則稱(chēng)為用戶平臺(tái)(User Plane)模式。這兩種組網(wǎng)模式各有其優(yōu)缺點(diǎn),用戶平臺(tái)模式較單純,各類(lèi)的移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商都可以直接利用現(xiàn)有的IP網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行溝通,組網(wǎng)成本會(huì)比控制平臺(tái)模式更低,整合速度也會(huì)加快;若采用控制平臺(tái)作法,通信運(yùn)營(yíng)商還得布建專(zhuān)屬的硬件單元,例如定位測(cè)量單元(Location Measurement Unit, LMU)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制器(Radio Network Controller, RNC)等等,而且從網(wǎng)絡(luò)到終端都必須支持專(zhuān)屬的接口和協(xié)議,組網(wǎng)起來(lái)相當(dāng)復(fù)雜,成本也會(huì)較高,但此模式能為用戶提供最佳的效果。
GPS終端的跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)挑戰(zhàn)對(duì)于移動(dòng)終端的設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),若要讓其設(shè)備能采用A-GPS,并不能只支持用戶平臺(tái)或控制平臺(tái)其中的一種模式,因?yàn)槠涫謾C(jī)可能處在各種環(huán)境之下。若想在兩種平臺(tái)中進(jìn)行切換,GPS終端必須支持一套協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)機(jī)制,例如位置服務(wù)轉(zhuǎn)譯和信號(hào)模塊(Location Service Translation and Messaging Modules),讓用戶可以從控制平臺(tái)轉(zhuǎn)換為用戶平臺(tái)模式,或從RRLP轉(zhuǎn)為RRC或IS-801A。除了跨平臺(tái)的支持外,GPS終端的功能需求還有很多。基本的需求是支持自主模式,對(duì)于SBAS和A-GPS等多種輔助模式則是要盡量去支持。另有一種增加型自主模式(Enhanced autonomous,又稱(chēng)為Ephemeris Extensions),此作法是利用移動(dòng)終端中不定期接取儲(chǔ)存的GPS星歷資料做為定位數(shù)據(jù),可省掉從衛(wèi)星取得星歷的延遲時(shí)間。此外,當(dāng)手機(jī)中執(zhí)行定位功能時(shí),也得保持通話運(yùn)作的暢通才行。不僅如此,在有網(wǎng)絡(luò)提供輔助資料的模式下,GPS終端又可以有兩種運(yùn)算模式,一是由移動(dòng)終端自行運(yùn)算的MS-based模式(MS為Mobile Station的縮寫(xiě)),以及由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器運(yùn)算定位資料,再送回給終端的MS-assisted模式。MS-based模式的溝通方式較單純,在第一次尋求網(wǎng)絡(luò)輔助信息后,就回到獨(dú)立運(yùn)算的模式,當(dāng)然,這需要有較強(qiáng)的終端運(yùn)算能力;相較之下,MS-assisted模式則是由終端將量測(cè)到的數(shù)據(jù)丟給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,由服務(wù)器來(lái)完成最后的定位運(yùn)算,此模式的終端運(yùn)算負(fù)荷較小,但會(huì)要求終端與網(wǎng)絡(luò)持續(xù)保持聯(lián)機(jī)。在系統(tǒng)架構(gòu)上,GPS接收器是由RF的諧調(diào)器(tuner)和基帶所組成。除了基帶中的微處理器(最常用ARM7),往往還會(huì)與系統(tǒng)的主處理器整合:在便攜式導(dǎo)航裝置(Portable Navigation Device, PND)中,可以是一顆應(yīng)用處理器;如果是高端手機(jī)的話,則需要和系統(tǒng)基帶(無(wú)線調(diào)制解調(diào)器)和應(yīng)用處理器一同整合,其中GPS的驅(qū)動(dòng)軟件可以配置在應(yīng)用處理器,也可以在系統(tǒng)基帶中。為了改善行車(chē)中短暫的信號(hào)中斷現(xiàn)象(如開(kāi)入隧道當(dāng)中),現(xiàn)在的GPS模塊中也會(huì)采用一種輔助導(dǎo)航定位的技術(shù),稱(chēng)為方位推估法(Dead Reckoning, DR),當(dāng)汽車(chē)在無(wú)法接收GPS信號(hào)的地方或GPS信號(hào)不良時(shí),方位推估法就能取代GPS繼續(xù)進(jìn)行導(dǎo)航定位。通過(guò)用于里程表與正向或后向運(yùn)動(dòng)的傳感器,以及像陀螺儀、ABS傳感器或方向指示器等角度加速傳感器,DR技術(shù)可以推算出汽車(chē)的行進(jìn)距離和方向。在短距離內(nèi),DR系統(tǒng)所提供的資料比GPS的信號(hào)來(lái)得準(zhǔn)確,因此可作為短距離內(nèi)的汽車(chē)定位誤差修正輔助,不過(guò),當(dāng)時(shí)間增加時(shí),誤差累積效應(yīng)會(huì)愈來(lái)愈大,導(dǎo)航的精確度就會(huì)大幅下降。
結(jié)語(yǔ)GPS的應(yīng)用越來(lái)越普及,終端廠商對(duì)其技術(shù)的要求也日益嚴(yán)苛。除了小尺寸與低功耗的要求外,新一代的GPS終端,尤其是手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備,必須具備在室內(nèi)等微弱信號(hào)環(huán)境中的定位接收功能,而且能提供快速的首次定位時(shí)間;當(dāng)然,定位的準(zhǔn)確度必須相當(dāng)?shù)母摺T谝?guī)格上,這類(lèi)終端還得支持各種模式,包括用戶平臺(tái)及控制平臺(tái)模式,以及MS-based和MS-assisted模式。此外,在自主模式之外,也得盡量支持各種的輔助網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。然而,GPS接收技術(shù)并非市場(chǎng)成功的唯一因素,LBS的應(yīng)用模式才是打開(kāi)市場(chǎng)的主要關(guān)鍵。這和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的服務(wù)機(jī)制,以及內(nèi)容提供商的參與都息息相關(guān),需要建立起一套完善的產(chǎn)業(yè)環(huán)境,才能讓GPS的表現(xiàn)更為亮眼。
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